2011年06月30日(Thu) 穏当に曇り [長年日記]
● [Roomba] RoombaのUSBケーブルはFTDIシリアルデバイス
勢い余って買ったRoombaのUSBケーブルが届いたので、 とりあえずLinuxの走っているPCに挿してみた。
dmesgは下記の通り。
lsmodの結果は下記の通り。
ちゃんとデバイスファイルもできている。
あとはこいつに読み書きすれば。むふふ。
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